Риба инспирираше инженерите да се создаде нови роботи класа нуркање

На исто ниво со мисијата на просторот за истражување, подводни истражување на било кој вид е исклучително опасни и тешко да се постигне. За да се олесни работата на нуркачи, инженери од Универзитетот Нортвестерн во САД претставува концептот на нова класа нуркање роботи.

Црна nozhetelki лесен плен во тотален мрак (Фото Дерек Ремзи / Заедничка Ризница).

Научниците биле инспирирани од риба наречена црна духот knifefish. Ова предаторски ориентација морско суштество во животната средина испраќа мали електрични пулсот генерирана од страна на одреден орган, и да се движат долго undulations прави долниот перка. И двете од овие својства се одлучиле да "присутни" и нови роботи.

Роботи Нуркачите се развиени од страна на американски инженери сега се ангажирани да биде особено корисно за работа во тешко достапните и maloosveschonnyh локации како што се потонати бродови. Машини лесно може да се движи помеѓу пречки во мракот.

"До денес, постои едноставно нема доволно ефикасни роботи во светот, која целосно би можеле да функционираат во таква средина. Урнатините се премногу опасни за да испрати луѓе таму, и нуркачи, најверојатно, нема да се справат и со работа во темница лигави вода"- вели водечкиот автор на студијата Малком McIver (Малколм MacIver).

Професорот McIver во неговата лабораторија (Фото Соединетите Американски Држави).

Без разлика дали бизнис-nozhetelki риба. Тие безбедно пливаат и ловат во текот на ноќта во реките на амазонскиот басен, каде што дното на реката е полна со корен и гранки на дрвјата. Надминување на пречките за овие животни не е проблем, бидејќи роботите треба да учиме од нив, велат истражувачите.

McIver студирал nozhetelok сензорни и моторни системи за многу години. електричното поле генерирани од неврони изменета, се протега по должината риби 'рбетниот мозок. Кога во областа "поглед на" предатор добива потенцијална жртва, nozhetelka чита кожата мали флуктуации на напонот и на тој начин го идентификува плен.

Пертурбации се многу слаби - од десетина до една стотинка од еден милионити дел од Волт, но тоа е доволно за да ги направи да се чувствуваат на кожата на рибата.

"Во nozhetelok прекрасни сензорен систем. Замислете дека вашиот целото тело е покриена во мрежницата - потоа се разбере што е тоа! - вели McIver. - Електричното поле шири во сите правци, и рецептори покрие целата површина на телото, така што рибата може да се открие екстракција било каде во близина на".

Прототип робот-нуркач, создадено според образ и подобие на nozhetelki (фото М. MacIver / Соединетите Американски Држави).

Во моментов, симулација на животната средина во која на робот во лабораторијата на проф MacIver можност да реагираат на нивната околина и да се движат за тоа. Карактеристики инженери движење, исто така, планираат да ги позајмите, nozhetelok: риба пливаат должи на брзиот undulations, направи долго перка на долниот стомак.

"По завршувањето на серија на физички симулации, имаме добиени математичка формула за односот на фреквенцијата на движења и нивните амплитуди да ги добијат потребните влечење. Овој чекор ќе ви помогне да ги унапреди нашата технологија напред, дури и за неколку"- вели McIver, неодамна го претстави својот развој на годишниот состанок на Американската асоцијација за унапредување на науката.

Денес инженери покаже сензорни и моторни системи во две одделни функции роботски прототипи. Комбинирање на две технологии во еден единствен уред - главна задача на McIver и неговиот тим во овој момент.